近期，由江蘇省機(jī)械工程學(xué)會主辦，江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司、常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院承辦的“2017（11th）江蘇省并聯(lián)運動裝備與機(jī)器人技術(shù)研討會”在常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院隆重召開。

會議旨在深化并聯(lián)運動裝備與機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用研究，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)在裝備制造業(yè)中的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，并更好地服務(wù)于我省、我國裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級及戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求。本次研討會的舉辦得到了哈工海渡機(jī)器人學(xué)院、三江學(xué)院、《機(jī)械設(shè)計與制造工程》雜志、江蘇機(jī)械門戶網(wǎng)、工業(yè)機(jī)器人教育網(wǎng)、江蘇省先進(jìn)制造技術(shù)重點實驗室的大力支持。

2017（11th）江蘇省并聯(lián)運動裝備與機(jī)器人技術(shù)研討會留念

參加研討會的有來自安徽、北京、黑龍江、湖北、江蘇、遼寧等地的90余名院校單位和企業(yè)界的專家代表。本次研討會開幕式由三江學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院副院長劉遠(yuǎn)偉教授主持。常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院陳剛副校長發(fā)表致辭講話，對與會代表的到來表示歡迎，并代表學(xué)校預(yù)祝本次研討會順利召開。

上午的主題報告環(huán)節(jié)中，董為、張文增、吳廣磊、陳國棟等專家學(xué)者，分別就柔順關(guān)節(jié)并聯(lián)機(jī)器人、欠驅(qū)動機(jī)器人手技術(shù)、并聯(lián)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計以及工業(yè)機(jī)器人在傳統(tǒng)行業(yè)中的創(chuàng)新應(yīng)用等議題向參會代表做了主題報告，為參會代表分享了并聯(lián)運動裝備與機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的前沿技術(shù)及最新研究成果，專家們的報告獲得了現(xiàn)場代表的熱烈響應(yīng)。

主持人：三江學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院副院長劉遠(yuǎn)偉教授

常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院陳剛副校長發(fā)表致辭講話

機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室 董為博士《柔順關(guān)節(jié)并聯(lián)機(jī)器人的研究體會》

清華大學(xué)機(jī)械工程系成形裝備與自動化研究所 張文增博士《欠驅(qū)動機(jī)器人手技術(shù)》

大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 吳廣磊博士《面向操作任務(wù)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計》

蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 陳國棟博士《工業(yè)機(jī)器人在傳統(tǒng)行業(yè)中的創(chuàng)新應(yīng)用》

在隨后的技術(shù)與人才培養(yǎng)交流環(huán)節(jié)，來自常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院、上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司、哈工大機(jī)器人 （合肥）國際創(chuàng)新研究院的代表就校企合作及機(jī)器人人才培養(yǎng)做了交流報告：姚立波教授針對本校人才培養(yǎng)情況分享了校企合作成果和規(guī)劃；林誼經(jīng)理向與會代表介紹了發(fā)那科在機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品及應(yīng)用技術(shù)；顧三鴻主任分享了工業(yè)機(jī)器人人才現(xiàn)狀分析報告，并就此交流了機(jī)器人人才培養(yǎng)模式。來自常州大學(xué)、江南大學(xué)、南京理工大學(xué)、江蘇科技大學(xué)等院校的研究團(tuán)隊分別就混聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型理論及智能生成系統(tǒng)、并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計、C形龍門并聯(lián)機(jī)床、船舶螺旋槳水下清晰機(jī)器人等做了團(tuán)隊研究成果的匯報展示和交流探討。

常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院姚立波教授

            上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司林誼經(jīng)理     哈工大機(jī)器人 （合肥）國際創(chuàng)新研究院顧三鴻主任

常州大學(xué)團(tuán)隊匯報                                 江蘇科技大學(xué)團(tuán)隊匯報 

江南大學(xué)團(tuán)隊匯報                                南京理工大學(xué)團(tuán)隊匯報

交流結(jié)束后，主持人劉遠(yuǎn)偉教授對本次研討會做了總結(jié)發(fā)言，對并聯(lián)運動裝備與機(jī)器人技術(shù)的研究及應(yīng)用前景做了展望和肯定。

本次研討會后，參會代表一行在常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院姚立波教授的帶領(lǐng)下，參觀了工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)基地。由江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司自主研發(fā)的Delta并聯(lián)機(jī)器人實驗臺引起了參會代表的關(guān)注和興趣。

工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)基地參觀活動

參會代表參觀了常州大學(xué)沈惠平教授領(lǐng)銜的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計與控制研究室，對該團(tuán)隊取得的研究成果給與高度評價。

參觀常州大學(xué)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計與控制研究室

本屆研討會不僅注重理論研究與企業(yè)實踐的緊密結(jié)合、相互促進(jìn)，而且更加注重為與會代表提供和專家學(xué)者進(jìn)行深入交流和學(xué)術(shù)探討的機(jī)會，將對促進(jìn)江蘇省機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，以及院校機(jī)器人相關(guān)學(xué)科的建設(shè)，起到較好的推動作用。

                                        三江學(xué)院劉遠(yuǎn)偉供稿