全自動沖壓的相關(guān)論述

沖壓是一種常見的生產(chǎn)方式，在實際的生產(chǎn)過程中，常被用于汽修家電、IT 行業(yè)等金屬零件的制造工業(yè)當(dāng)中。從目前的情況來看，我國零件加工廠使用的加工方法，依舊以傳統(tǒng)的加工方法為主，即使用人工手動送料。這種方法在金屬零件加工的過程中，不僅難以獲得較高的生產(chǎn)效率，并存在一定的安全隱患，需要大量的工人共同協(xié)作才能將工作完成，因此這種方法需要的工人的工強度十分巨大。隨著教育體制的不斷改革，勞動力的文化水平也得到了顯著的提高，勞動力的成本不斷增加，工作能力強的專業(yè)人才更是屈指可數(shù)，因此，大量的人力資源浪費會增加廠家的成本消耗，使其獲得的經(jīng)濟效益下降。

全自動沖壓生產(chǎn)線的出現(xiàn)，完美的解決了傳統(tǒng)的人工單機送料沖壓生產(chǎn)中存在的問題，不僅減少了工人使用的數(shù)量，而且降低了廠家的生產(chǎn)成本，是金屬另加沖壓加工未來發(fā)展的必然趨勢。近年來，由于自然科學(xué)與相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展與進步，工業(yè)機器人的技術(shù)已經(jīng)越來越成熟。許多發(fā)達國家在生產(chǎn)的過程中已經(jīng)實現(xiàn)了全自動沖壓生產(chǎn)線在金屬零件沖壓加工中的有效運用。事實證明，全自動沖壓生產(chǎn)線對于金屬另加的沖壓加工具有重要的意義與作用。

全自動沖壓生產(chǎn)線介紹

全自動沖壓生產(chǎn)線就是將各類技術(shù)集中與一體的大型自動沖壓生產(chǎn)線，生產(chǎn)線上有多臺精密壓力機同時進行工作。原材料的加工與運輸可以通過電機驅(qū)動的機械手來得以實現(xiàn)，而現(xiàn)場總線控制機械手和大型精密壓力機則是對現(xiàn)場進行故障監(jiān)控與診斷，在生產(chǎn)金屬零件的過程中，實現(xiàn)全自動沖壓的生產(chǎn)線。以下圖中的兩臺主機連線金屬零件沖壓加工為例，機器人全自動沖壓生產(chǎn)線主要由雙積料自動交換以及送料裝置、大型精密壓力機、三維機械手送料裝置、伺服驅(qū)動半送裝置等組成（見圖1）。

金屬零件沖壓加工實現(xiàn)全自動的原理及應(yīng)用

雙積料自動交換及送料裝置

該裝置的使用，是傳統(tǒng)材料運輸技術(shù)的突破，不僅實現(xiàn)了材料的自動交換與運輸，還確保了材料運送的精準(zhǔn)，使用工件、材料相互分離的方法，以便于三維送料系統(tǒng)將工件逐步移動到模具上去。在金屬零件沖壓加工的過程中，三維送料系統(tǒng)主要是由雙積料自動交換裝置以及送料裝置兩個部分所組成，可以實現(xiàn)三維空間內(nèi)的各種動作。當(dāng)其中一處的工件使用完畢以后，可以通過氣缸或者是液壓缸的作用，實現(xiàn)工件片料的自動更換，無需進行手動操作。

精密機械壓力機

精密機械壓力機也叫做主機?？梢蕴崆皩⒔饘倭慵募庸すに囈约吧a(chǎn)工序等方面的數(shù)據(jù)錄入其系統(tǒng)當(dāng)中，并照零件制作加工的實際情況，選擇合適的工序與速度。在更換加工材料的時候，可以使用中央控制系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)，使三維機械手送料裝置之間的動作始終保持一致，使零件在制造加工的過程中，每一道工序的質(zhì)量都可以得到有效的保證。

三維機械手送料裝置

三維機械手送料裝置屬于一項全自動的送料裝置，其功能主要包括送料、夾料以及提升，可以實現(xiàn)橫向、縱向等三個方向的動作，工作覆蓋其可觸碰到的整個空間。在金屬零件沖壓的實際工作中，三維機械手的主要功能就是對材料進行加持或搬運、擱置，通過這種方法把確保材料的精準(zhǔn)運輸，并依照零件加工工藝的差異，變更主機、三維機械手以及支撐座的數(shù)量。并根據(jù)金屬零件加工的情況以及客戶的需求，來調(diào)整送料的速度，改變零件加工的固有順序，使得整個生產(chǎn)線的可調(diào)節(jié)性得到提高。

伺服驅(qū)動搬送裝置

在金屬零件加工的過程中，一旦出現(xiàn)需要同時加工的零件較多的情況下，只安裝一臺精密壓力機，顯然已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)的需要。因此，應(yīng)該使用伺服驅(qū)動搬送裝置將短時間內(nèi)無法沖壓的金屬零件運送到制定的位置，對送料裝置潘松來的材料進行一一拾取，送到主機處進行逐一加工，不僅可以環(huán)節(jié)精密壓力機所承受的壓力，也可以提高金屬零件加工的速度，直到金屬零件加工完不，沖壓的全部工序也就得以完成（見圖2）。