精磨加工的環(huán)形導(dǎo)軌，小車可沿著精確軌跡做循環(huán)運動；如何提供動力給小車，讓小車實現(xiàn)高速和精確的循環(huán)運動，一直是工程師在考慮的一個問題。 

循環(huán)輸送線，很好地結(jié)合了環(huán)形導(dǎo)軌和直線電機，可實現(xiàn)超高的循環(huán)輸送效率，極大地縮短了生產(chǎn)節(jié)拍。

原理結(jié)構(gòu)：

如下圖所示，其中的直線電機不是通常的直線電機，是可拐彎做圓周運動并實現(xiàn)閉合的直線電機，可稱為環(huán)形線性電機；定子由線圈組成，固定在設(shè)備基座上，通電之后產(chǎn)生磁場；動子安裝在滑座上，為永磁體；滑座上的永磁體受到定子的感應(yīng)線圈通電產(chǎn)生的磁場的推力，滑座沿著導(dǎo)軌運動，基本原理類似磁懸??；滑座上的動子為永磁體，不需要供電來產(chǎn)生磁場，也就沒有電源線的存在，所以滑座可以做無限的循環(huán)運動：

機械工程師（MechanicalEngineers）

線性電機位于環(huán)形導(dǎo)軌上方，小車的底部安裝有滾輪，和環(huán)形導(dǎo)軌配合；小車上部安裝有動子，和線性電機的定子配合，提供動力。

優(yōu)勢優(yōu)點：

循環(huán)流水線的一大優(yōu)點是：每個小車都是獨立控制的，相當(dāng)于一臺獨立的伺服電機，可通過獨立編程來設(shè)置小車的加減速曲線，不同的小車可采用不同的加減速曲線；可方便實現(xiàn)自動生產(chǎn)中的緩沖功能；如果需要更改工藝順序，只需通過軟件來改變程序設(shè)定，而不需要對機械機構(gòu)進行修改和變動。

整套系統(tǒng)的核心機械部件，為下圖所示的環(huán)形導(dǎo)軌和滑座，可做成跑道型的，也可做成矩形。

機械工程師（MechanicalEngineers）

應(yīng)用案例

線性灌裝機相比循環(huán)式灌裝系統(tǒng)而言，在項目應(yīng)用、用戶使用以及維護方面顯得更加友好。然而，在一些無法使用大型機器的場合，加工速度會受到限制。磁懸浮環(huán)形導(dǎo)軌可以很好的解決這些問題，同樣的流水線效率，它需要的空間更小，更緊湊，使配套設(shè)備可以有更多的選擇。就如下面這個灌裝流水線。