近日,徐州市綜合檢驗(yàn)檢測中心【江蘇省特種機(jī)器人質(zhì)檢中心(籌)】技術(shù)成果“一種可適用于不平整地面的移動(dòng)機(jī)器人底盤及其控制方法”榮獲國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的實(shí)用新型專利證書。
該發(fā)明屬于移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種可適用于不平整地面的移動(dòng)機(jī)器人底盤及其控制方法,進(jìn)一步增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和可靠性。
下一步,該中心計(jì)劃將此技術(shù)成果應(yīng)用于檢驗(yàn)檢測領(lǐng)域,重點(diǎn)應(yīng)用于工程機(jī)械、機(jī)器人等移動(dòng)智能設(shè)備導(dǎo)航定位檢驗(yàn)檢測系統(tǒng)的自動(dòng)化校準(zhǔn)。通過在移動(dòng)機(jī)器人底盤上加裝校準(zhǔn)裝置,對導(dǎo)航定位檢驗(yàn)檢測系統(tǒng)進(jìn)行程序化校準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)過程的自動(dòng)化,減少干擾因素,有效提高檢驗(yàn)檢測數(shù)據(jù)的科學(xué)性、公正性和有效性。